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三次元机械手动力源为数个独立伺服马达，有运动控制器与冲床同步运作的功能。它由机械手手臂、水平连杆结构、曲柄导轨机构、滑轮、导轨组成，水平连杆机构主要的作用是从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的动作，采用高精密伺服电机进行驱动，速度稳定。三次元冲压机械手控制面板采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,

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