一台非标自动化设备，大部分是由三部分组成由机械零件、电气元件、软件部分（上位机）。这三大部分也代表了三个专业知识，每个专业部分也都是有着一定的关系，机械上存在的间隙偏差，需要软件做补偿来实现。但作为电气部分的，只需要了解电气的就可以了。那电气部分的需要掌握哪些软硬件的知识呢？

一、首先先从硬件介绍

主要控制部分

1） PLC：设备中的CPU，起到主导控制地位。

2） HMI:触摸屏，人机界面交互使用，方便操作和使用。

3） 伺服/步进电机：属于执行拖动负载，PLC发出脉冲控制伺服电机的位置。

4） 变频器：用于电机调速，与PLC通讯控制。

主要辅助电气元件

1）断路器/漏电开关： 起到断开总设备的电源及各个支路的控制电源。

2）熔断器：起到保护各支路的电流是否过载、短路。

3）滤波器：起到滤掉一些控制信号的杂波，主要是用在控制部分。

4) 接触器：起到控制各支路的供电电源。

5）继电器：可以起到信号的转换，比如PLC控制继电器线圈，然后继电器的触点接交流信号。

6）开关电源：供给电磁阀、PLC和一些直流电源的负载供电。

以上主要使用的电气元件，熟练掌握，可以轻松绘画电气原理图。

二、软件部分

1) PLC：PLC中的编程软件梯形图、ST结构文本，编写整台设备的控制逻辑

2）触摸屏:人机界面的设计