冲压机器人和冲压机械手虽然都是进行辅助冲压上下料操作的，但机器人和机械手有着本质区别，冲压机器人有六个旋转轴关节，灵活性更高而且适合复杂的动作和工况，但是相对较贵。冲压机械手是使用伺服滑轨运动，运动更加快速，结构也更简单可靠，更加便宜。

为了提高效率通常采用冲床机械手，一个用于上料，一个用于下料。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个机械手还是采用两个z轴系统，其工作过程几乎完全一样：1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程;2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程。研发定制生产的冲床机械手只要一台机即可实现上下料，极大的节约了生产成本。

冲压上下料机器人可应用于机床上下料,鑫台铭机加工,打磨抛光去毛刺,装配检测的机器人集成。广泛用于机加工,冲压加工,锻造加工,铸造加工过程中的工件搬运,取件,装卸,以及用于修缘,抛光打磨去毛刺等。

上下料机器人主要应用在以下领域：冲压机、流水线、机床类、五金冲压类、塑胶类、印刷类、电子类。机床上下料机器人是根据客户需求研发的非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产