你好，首先，焊接结构生产中，装配和焊接是两道重要的生产工序，根据工艺通常以两种方式完成这两道工序，一种是先装配后焊接；一种是边装配边焊接。我们把用来装配以进行定位焊的夹具称做装配夹具；专门用来焊接辉件的夹具称做挥接夹具；把既用来装配又用来焊接的夹具称傲装焊夹具。它们统称为焊接工装夹具。主要作用有以下

冲压机械手主要应用于冲压行业，具体点来说，主要是应用于电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等的自动化生产，冲压机械手不仅仅有单工位冲压机械手，还有多工位冲压机械手，不仅仅有单线的，还有连线的，也就是说，冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料取料送料等动作，即使这个是流水线式

冲压机器人和冲压机械手虽然都是进行辅助冲压上下料操作的，但机器人和机械手有着本质区别，冲压机器人有六个旋转轴关节，灵活性更高而且适合复杂的动作和工况，但是相对较贵。冲压机械手是使用伺服滑轨运动，运动更加快速，结构也更简单可靠，更加便宜。

为了提高效率通常采用冲床机械手，一个用于上料，一个用于下料。整个上下料过程主要由两步完成，无论采用一个机械手还是采用两个z轴系统，其工作过程几乎完全一样：1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程;2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程。研发定制生产的冲床机械手只要一台机即可实现上下料，极大的节约了生产成本。