机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。在设计

1、非标自动化设备的使用性能：运动的平稳性，它具有足够的强度和刚度，能保 持规定的运动精度；可靠性，设备在规定的条件下，规定的时间内，完成或保持其规定工作的能力称为可靠性。故障率越小，可靠性越高；产品质量的稳定性；加工精度的保持性；对环境的适应性；使用维修方便，操作简单安全。2. 非标自动化设备的技术性能

非标自动化设备也属于非标自动化范畴，但不同的是，它的制造并不像普通标准设备那么简单，非标自动化设备是根据客户需求定制的一种非标非标自动化设备，是根据企业用户技术要求设计定制的非标自动化机械设备，操作简单、灵敏、非单一性，功能可根据用户需求添加，变化空间大。常用于工业、电子、医疗、卫生、航天等领域，近

1、一般是采用自动化部品如：电动滑台、气缸、各种电机（如：步进电机或伺服电机）等驱动单元，和感知元器件（如各种用途的传感器），以及电动转台、皮带输送机、搬运机械手等输送物料的机械装置，再配上夹爪、真空吸盘、推杆等执行元器件，并辅以灵活的程序自动控制单元，取代原生产工序中相对应的人工或机械动作，提升产能