二次元机械手基本配置是：

1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。

2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

4、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。

二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手。