工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。工业机器人特点有以下几个：(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化

来源：环球时报法国《回声报》1月10日文章，原题：中国在全球工业机器人冲刺中领先工人年龄大、成本高，这两个原因推动中国企业加快自动化和机器人技术的发展。花旗银行分析师表示：“在当前背景下，中国制造业迫切需要提高竞争力，要么提高工厂自动化来降低整体生产成本，要么转向更精细、更个性化的高端产品。”在2011至2

工业机器人一般用来生产实体产品和搬运物件等，使用场地主要是在工厂，如汽车厂、电子厂、橡胶厂、食品厂等。工业机器人应用较多的行业便是汽车制造业，其次是电子电气行业和橡胶工业等。工业机器人的应用十分广泛，若按照用途分类，可分为焊接、搬运、装配以及喷漆等机器人，主要应用于现代化工厂和柔性加工系统，具有拟人

在智能制造领域中，以机器人为主体的制造业体现了智能化、数字化和网络化的发展要求，现代工业生产中大规模应用工业机器人正成为企业重要的发展策略。现代工业机器人已从功能单一、仅可执行某些固定动作的机械臂，发展为多功能、多任务的可编程、高柔性智能机器人。尽管系统中工业机器人个体是柔性可编程的，但目前采用的大