机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。在设计

1、非标自动化设备的使用性能：运动的平稳性，它具有足够的强度和刚度，能保 持规定的运动精度；可靠性，设备在规定的条件下，规定的时间内，完成或保持其规定工作的能力称为可靠性。故障率越小，可靠性越高；产品质量的稳定性；加工精度的保持性；对环境的适应性；使用维修方便，操作简单安全。2. 非标自动化设备的技术性能

1、非标自动化设备的使用性能：运动的平稳性，它具有足够的强度和刚度，能保 持规定的运动精度；可靠性，设备在规定的条件下，规定的时间内，完成或保持其规定工作的能力称为可靠性。故障率越小，可靠性越高；产品质量的稳定性；加工精度的保持性；对环境的适应性；使用维修方便，操作简单安全。2. 非标自动化设备的技术性能

冲压工序语1、下料：将材料沿封闭轮廓分离的一种冲压工序，被分离的材料成为工件或工程料片。2、冲孔将废料沿封闭轮廓从材料或工程料片上分离的一种冲压工序，在材料或工程料片上获得所需要的孔。3、切舌将材料沿敞开轮廓局部而不是全部分离的一种冲压工序，被局部分离的材料，具有工件所要求的一定位置，不在位于分离前所处