技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式，不同的机器人技术参数特点不同，对应了它们不同的应用范围，工业机器人是高精密的现代机械设备，参数众多，挑选工业机器人时应该注意以下几大技术参数。

1.载荷能力

指设备能够承载的重量。这个参数决定了机器人能够处理的工件的重量。机器人在规定的性能范围内工作时，机器人腕部所能承受的最大负载量。工作载荷不仅取决于负载的质量，而且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为保证安全，将工作载荷这一技术指标确定为高速运行时的承载能力。通常，工作载荷不仅指负载质量，也包括机器人末端执行器的质量。

2.工作半径

指设备能够覆盖的工作空间范围。它由机械手臂的长度和关节的运动范围决定，决定了其可以操作的工件的位置和范围。工作半径范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关，而且与机器人的总体结构形式有关。工作半径的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的盲区（deadzone）而不能完成任务。

3.工作精确度

指设备重复运动到同一个位置的精度。它反映了机器人的定位精度和稳定性，这对于需要高精度操作的应用很重要。简单来说机器人的工作精度是指每次机器人定位一个位置产生的误差，重复精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值，而分辨率则是指机器人的每个轴能够实现的最小的移动距离或者最小的转动角度。这三个参数共同作用于机器人的工作精确度。

4.运动速度

指设备在运动过程中的速度。运动速度决定了机器人的工作效率和生产能力，快速的运动速度可以提高生产效率。简单来说，最大运动速度愈高，其工作效率就愈高。但是，运动速度就要花费更多的时间加速或减速，或者对工业机器人的最大加速率或最大减速率的要求就更高。

5.动作自由度

指设备关节的数量和可动性。它决定了机器人的灵活性和能够执行的复杂任务的能力。自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。

6.控制精度

指设备控制系统的精度，包括位置控制、速度控制和力/力矩控制等。控制精度对于需要准确控制的应用很重要。一般控制方式有两种：一种是伺服控制，另一种是非伺服控制。伺服控制方式有可以细分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有较大的记忆储存空间，可以储存较多点位地址，可以使运行过程更加复杂平稳。

7.安全性能

指设备的安全性能和防护措施。这包括安全传感器、急停按钮、安全围栏等，用于保护人员和设备的安全。随着机器人技术在工业和其他领域的不断发展，工业机器人也将不断得到改进，比如：机器人将更加灵活智能，操作更加安全可靠；机器人还将与人类更加协同工作，有效提高生产效率。同时，大型机器人将会变得更加可移动和灵活，以适应未来的多样化生产需求。