（1）码垛机器人的功能

码垛机器人是在物流生产线末端取代工人或码垛机完成工件自动码垛功能的设备，是机械与计算机程序有机结合的产物。码垛机器人能在工业生产过程中实现大批量工件、包装件的快速获取、搬运、装箱、堆垛、拆垛等作业，是可以集成在生产线上任意阶段的高新机电产品。码垛机器人主要有以下优点：

（1）结构简单、故障率低、性能可靠、保养维修方便；占地面积少，操作范围大。

（2）适应性强，可根据不同的产品类型和实际需求进行编程来满足需求。

（3）智能程度高，可根据设定的信息对货物进行识别，送至不同位置。

（4）操作简单，可在控制柜屏幕上操作，示教方法简单易懂。

（5）能耗低，码垛机功率在26kW左右，而码垛机器人功率仅为5kW左右。